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工业机器人第七轴
侧挂式第七轴：工业机器人是侧挂在第七轴上的，负载相对来说比较轻，占地面积比较小，并且可以降低对地面上的工作人员和物料运输的影响，除了汽车行业以外，还可以应用于飞机制造和机加工等行业，这些行业也经常需要借助侧挂式第七轴让工业机器人进行移动工作。
吊挂式第七轴：这种通常是工业机器人倒挂在第七轴上面，负载比较轻，通常应用于焊接、喷漆、机床上下料等。如果应用于机床上下料的话，吊挂式第七轴是在机床的上方，可以有效节省生产车间的空间，相比于落地式第七轴，更具有节省用地空间的优点，可快速适应机床在轨道两边布置的方案，减少轨道的长度。
综上所叙，可以了解到工业机器人的第七轴是工业机器人移动行走的重要执行部件，可以根据安装形式来进行分类，一般可分为落地式、侧挂式以及吊挂式等。这些行走轴很好地解决了工业机器人工作范围不够大的问题，使得工业机器人能够在指定的线路上行走。
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